まあマジレスするとマイナンバーカードが必須になるんじゃなくて
カードを作ってたら手続きが楽になるシステムを整備しようっていう親切心だと思うよ

カードを作ってなくても、そして通知書をどこにしまったか忘れてすぐに番号確認できなくても受け取りそのものにはまったく問題ないはず