自宅の土地約100坪は東南角地で、東側市道。南側私道。(非課税)

二十年前の祖父→父の自宅の土地の相続で、土地の南側の私道10坪の相続登記漏れがみつかった。父や叔母四人に判子押してもらうよう頼みにいったら、持分1/5の叔母さん一人から50万要求された。
　そんなに遺産が欲しいなら、私道を叔母さんに単独相続で全部あげると提案したらそれも拒否。もう、裁判所での審判しかないんでしょうか？東側市道で接道はとれるから私道はてばなしてもいいので。