未成年が10歳なら困るけど記事のニュアンスだと18歳以上なんだよなあ

免許のない未成年という言い方だから。

私道で免許のない人が運転するのが違法でないし、これ禁止したら自動車工場倉庫やら農村で大騒ぎおきるぞ