民主党政権時代は「領土問題は存在しない」て立場だったから
図のように中国は領海に入ってこれなかった、入ってくると侵略になるから。
数回入ってきてるけどこれは無害通航権
https://i.imgur.com/LzqI7cR.png

政権が変わった2013年に急増してるのは安倍政権で「係争地である」という立場になったから
領土問題の存在する係争地に入ってくるのは侵略にはならない、そして2014年に正式に領土問題がある(係争地である)と合意した
https://i.imgur.com/Z2Nzve0.png

同時に上記の図のように尖閣の領海に入るのは月三回までとも合意した