こんな状況になっちゃったのなら
もうリレーで固定が一番現実的だと思うけど、

そんなに乗り換えが嫌なら、FGTを開発するよりも乗り換えを楽にする、
いかに乗り換え感無く乗り換え出来るようにするかを考えた方がいいだろ。
例えば武雄温泉で特急の隣に新幹線を横付けして、
車輌の側面を全部開けて椅子ごとスライドして座ったまま自動乗り換えとか。