俺だったら仮によそ見をして自分に過失があったとしても、
犬が急に飛び出してきて飼い主もそれについて飛び出してきたって言い訳するな。
絶対に避けれないタイミングででてきったって全力で言うわ。
その上でひいたことは認めて速攻通報するわ
自分の車にドラレコがついてなけりゃだけどな。