頻繁に高速乗るなら普通車のほうがいいけど余り乗らないなら軽で十分
高速も100km/h以下で左車線走るなら全然問題ない

ミライースやアルトなら自動ブレーキ付けても100万、一人乗りならこれで十分
ワゴンＲのハイブリッドは130万、汎用性が高く車中泊もできる