ロボットアームを自作するならビニールハウス用のパイプがフレームとしてはいいぞ。
アルミフレームは弱いし溶接がしにくいからな。

あとはアルディーノとリレーと
エアシリンダーとソレノイドバルブがあればなんとかなる。
たぶん。