アクセルとブレーキを同時に踏み込んだら車は動きませんわな。アクセルだけ踏んでてもアクセルペダルから足を離したら加速はせんよね。トヨタに限らず、万がいち車そのものに不具合が起きた場合は、動かなくなるもしくはエンジンが止まるようにしてあると思うけど。