まず声をかけます
迷子だと確認したら警察にいこうと誘い同意を得ます
次に他の気になってそうな通行人にも声をかけます
利害関係のない第三者がいることで
もめた時の信ぴょう性に影響するのでここは重要です
できれば迷子と自分の他に二人以上が望ましいです

↑俺はいつもこれやってる
一人だと面倒ごとに巻き込まれそうともやもやしてる連中は
誰かが率先してやりはじめるとほっとした顔で協力してくれる