ダイハツ工業と提携し、1988年（昭和63年）にミラの特別仕様車が発売され、その後、
1995年（平成7年）にはオプティ、2001年（平成13年）にはムーヴ、YRVに
パルコ仕様グレードが設定された。
また、過去にはパルコ全店舗でダイハツ車の展示会を行っていた。
しかし、2002年（平成14年）にはセゾングループの経営再建とムーヴのフルモデルチェンジに伴って提携解消。