撮影者はすでに右折した後の話なので、優先道路側とかは関係ない。
直線道路上での話。
撮影者がインカット気味に侵入したため＆自車線側に電柱があって
すれ違うのに難度が厳しくなった。その原因は撮影者側。

撮影者がアルファードに気付いて、大回りに右折して奇麗に直進同士になるように
侵入してれば何の問題もなかった。