直進車は先に2台が右折したのも目認したのだから、当然3台目も曲がる可能性を考慮しなきゃな。

つまり、
予見可能性・・あり
回避可能性・・あり
となる。

「あ、3台目も曲がるかも？なんか交差点ち小さい子供もいるし、危ないなあ」
ということを考慮し、スピードを落として、場合によりブレーキを踏むべきだった。