>>589
基本的には先行車両優先。

それから交差点では
・車が自転車を追い越しするのは合法。
（但し直後に左折する場合等は安全上好ましくない。進路変更違反にあたる恐れあり。）
・自転車が車や原付を追い越しするのは追い越し禁止違反。

また原則として後続車両は先行左折車両の妨害をしてはならない。