お前らの発想が根本からおかしい
飯塚の爺が踏み間違えたと考えるから堂々巡りになる
最初から飯塚が人を轢き殺す目的でプリウスを運転したと
考えればすべての説明がつくだろう
おそらく薬物か覚せい剤でキメてた可能性もある
だから次々と人を撥ねてゴミ収集車に体当たりしたんだろうと

結論　計画的にやった