やめろーと止めるために蹴ったのなら正当防衛や緊急避難の範疇だけど、
何やっとんじゃわれ　と怒りに任せて蹴るのは指導という名の暴力、私刑でしかない。
組織として、前者はたとえケガしたとしても上官が正しかったと支持するけど
後者は絶対に支持しない。むしろ体罰禁止の法律、命令違反で査問の対象。

有事と平時を混同してはいけない。平時はぐーパンですら禁止。ただの暴力。
上司に報告して任せればいいだけ。適切な処分が下るだろう。蹴ったらダメ。