人に迷惑を掛けない事と困ってる人を助けるのは両立できるだろ。
生きてるだけで人に迷惑を掛けるってのは全人類に与えられた基本なんだから「人に迷惑を掛けるな」という言葉は必要最小限の迷惑で済むよう心がけよと理解するのが普通。