トヨタの自動運転「e-Palette」運行再開へ--五輪の選手村で選手と接触事故、北薗選手は試合欠場。社長「パラ環境に対応できなかった」 [トモハアリ★]
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トヨタ自動車は8月30日、東京五輪の選手村で起きた視覚障がいのある歩行者とe-Paletteとの接触事故を受けて停止していた巡回モビリティ車「e-Palette」の運行を、8月31日15時より再開すると発表した。
また、8月26日に起きた事故の発生状況についても明らかにした。歩行者は、単独で歩行していた視覚障がい者で、交差点を渡ろうとした際に、交差点を通過中のe-Paletteと接触したという。
同社の説明によると、e-Paletteは交差点進入時に右折する際、交差点内の人を感知して停止。その後、オペレーターが安全を確認した上で再度発進。
オペレーターは交差点周辺の状況を確認し、手動で減速を開始。道路を横断してきた当該歩行者をセンサーが検知し自動ブレーキが作動、オペレーターも緊急ブレーキを作動させた。しかし、車両が完全に停止する前に車両と歩行者が接触した。
誘導員の体制はどうなっていたのか。接触時、交差点内の誘導員は2人いたが、信号がなくパラリンピックのような多様な人がいる状況では、誘導員が複数の方向からの歩行者、車両の動向を確認できる環境ではなかったという。また、誘導員とオペレーターの間での連携の仕組みが十分ではなく、結果として、交差点内に進入してきた歩行者が車両と接触した。
歩行者、車両、誘導員の三位一体で改善へ
検証の結果、信号のない交差点での安全確保は、歩行者、オペレーター、誘導員いずれか個人のみで確保できるものではなく、三位一体でやり方、仕組みの改善に取り組む必要があるとし、下記の対策を安全対策をするという。
歩行者には、組織委員会が選手団長会議等において選手村内の歩行環境、移動時のルールなどをあらためて周知するほか、パラリンピック特有の多様な方々へ安全に対応するため、車両警告音の音量アップやマニュアル運転に対応した車両改良とオペレーターの教育を行う。
具体的には、自動運転→マニュアルでの加減速・停止、接近通報音の音量アップ、搭乗員の増員。
さらに、誘導員を増員・強化する。信号の代わりとなり、車両・歩行者を安全に誘導できる体制を構築するほか、交差点の誘導員を増員（6人→20人強）。誘導員を車両担当と歩行者担当に分離し専業化する。
運行再開した後も、パラリンピック閉村までは日々改善を積み重ね、アスリートを始めとする選手村内関係者の方々のさらなる安心、安全確保に向け、組織委員会に協力していくとしている。
8/30 cnet_japan
https://japan.cnet.com/article/35175930/
※参考動画
https://youtu.be/QJXhG_hFNK4?t=150
社長「パラ環境に対応できなかった」
※関連スレ
【自動車】トヨタ自動運転バスが接触事故、パラリンピック選手村でー社長が謝罪 [田杉山脈★]
https://itest.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1630128021/
【速報】パラ選手村の自動運転バス、視覚障害もつ柔道日本代表選手に接触→全治2週間のけがを負わせる ※明日の試合に出場予定 [ネトウヨ★]
https://itest.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1630045030/ 障害物があるとは聞いてなかったんで
間違えた障害者でした >>1
ああ、轢いたってのパレットだったんか
発表当初はロータリーレンジエクステンダー積むとか何とか言ってたアレか
そういや最近はマツダの情報全然見んな >>1
これ轢き殺したのが日本人だから大事になってない案件 トヨタの自動運転は、相手が避けてくれることが前提ｗ パラ環境に対応できなかったってどういえこと？
ＡＩが障害者を人間と認識できなかったってこと？ 車走ってるのにメクラが飛び出てくるとか自動運転じゃ対応できんよな 目の見えない人が一人でウロウロするのはよくない
社会に迷惑がかかる パラに対応できてない自動運転だから人手で自動運転が安全に走れるようにしました！
もう人間が運転しろよ まあ仕方ない、白杖そもそも持ってない状態の全盲者なんだから
正直結構自己責任度は高いと思う、白杖あったら運転サイドが批判されるべきだが ジャップの技術力ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ >>17
自動運転車のために警備員の大量雇用が必要 工場内にあるAGVに負けたな
ラダーで制御しとけよｗ 人類のイレギュラー行動を全部把握してというのは無理。 飯塚さんのことももういちど検証しろ
第三者が
もう隠蔽済みかな コンピュータプログラム
ブレーキかけたらスピードがでた！！ …なんか最近トヨタの斜陽を感じさせるニュースがちらほら出てるな 自動にしろオペレーターにしろ、歩行者優先は徹底しないとね トヨタの技術もしれてるわ！
あきおﾁｬﾝじゃあかんわ。 >>1
技術力ないのに自動運転なんて走らせるから
一人の選手生命奪った >>18
ここはパラの村なんですけれど
一般公道じゃないぞ
そもそも白杖たよりに走ってるのかトヨタ車は >歩行者、車両、誘導員の三位一体で改善へ
信号のない交差点は歩行者が優先だろ。
そもそも、三位一体なんて考えが間違っているんだよ。 メクラが自殺同然で飛び出しても回避できる自動運転とか絶対に無理やろ どう考えても公道で走る方が予測不可能な事態に合うと思うが。
急な飛び出しの方がよっぽど怖いし、低速運航しててこのありさまではな。 完全自動運転の難しさだな
研究は続けるべきだけど今無理やり実現しなくてもいいと思う こういうのをどうにかするには音と光を撒き散らしながらじゃないと回避出来んだろ >>10
e-Paletteは歩行者を感知して停車した。
オペレーターは歩行者を感知できずに手動で再スタートしてしまった。
一回停車してからの再スタートはe-Paletteが自動でやらないってことだよなこれ。 この説明だと、どう考えてもオペレーターの不注意だろ
通常の車の事故の観点からも パラ環境に対応できないというのは
障がい者は人じゃないという意味で捉えていいの？ 相手が日本人で良かった
外人だったら国際問題になる
日本の技術力の無さが世界に知れ渡る >>50は違うわ。
２人連続で渡ってきたんだな。
1人目で停止して、その後にオペレーターによる手動運転に切り替わった。
そのままオペレーターの手動運転が続いて２人目に接触してしまったと。２人目が柔道の人だな。
２人目をe-Paletteは感知できたかどうかは、その時は自動運転モードじゃなかったから分からない。 >>1
問題が解決していないんだから、再開すべきではないと思うんだが、トヨタ自動車はそれでもいいのか？
人の運転に切り替えるのがメーカーの良心だと思うんだが。正直言って失望した。
自分は自動運転車をひいきにしてるけど、トヨタのこのクルマだけは例外だよ。 パッカー車を自動化することを想像すると
難しさがわかる >>1
>>10
バス「人いるから止まるで」
人間「やれ」
バス「ハイ」
バス「やっぱ人いるし止まる」
人間「アホ、はよ止まれ」
バス「無理」
ゴツん
人間に安全運転は無理ってこと 【パラ選手村】バスのオペレーター2人「人がいるのに気付いていたが、横断をやめるだろうと思った★2 [ネトウヨ★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1630067823/
システムの問題じゃなくて危険運転致死傷罪 これ自動運転に任してたら、半永久的に動けんかったんちゃうん? AI｢止まれ！｣
オペレーター｢発進ヨシ！｣
AI｢…オペレーターがヨシ！したからやっぱりヨシ！｣ オペレーターが乗ってて事故ったのがポイントだろう
緊急時は人間が運転するみたいな言い訳が通じないことになる >>61
いや無効にはなってなかったわけだな。
「自動ブレーキが作動」ってなってるから。
なんだかよく分かんないなこれ。 >>72
トヨタ「運転手が乗ってたんで」
運転手「自動運転がやったことなんで」
自動運転「トヨタにはそう作られたんで」
トヨタ「機械がなんか言ったか？(電源off)」 メーカーの考える自動運転＝手動運転と比較して相対的に事故が減る運転
ここのガイジが考える自動運転＝ガキが死角から腹這いスケボーで突っ込んできても当たり前に避ける >>75
事故ったら誰が責任取るんだ？
ワクチンみたいに自己責任ではないぞ パラ開催なんて想定外だったんだろ。
そりゃしかたないわ大企業じゃないんでしょw 普通に人間が雲煙した方が、人手が少なくて済むんですけど。 オリンピックの事ばっかりでパラリンピックの事は頭にも無かったんだろうな 俺の読解力がゼロなせいだろうけど、
手動と連動のモードでe-Paletteがどの程度制御するのか分からないし
事故の責任がオペレーター側か自動運転車側かですげえ複雑になりそう。 トヨタは取れるはずだった金メダルどうするの
どう責任を取るのかな？ 視覚障害者への対応とか課題も山積みだな。
自動運転の実現の難しさ。 原因：トヨタのAIがポンコツ
道路を横断してきた当該歩行者をセンサーが検知し自動ブレーキが作動、オペレーターも緊急ブレーキを作動させた。しかし、車両が完全に停止する前に車両と歩行者が接触した。
対策：トヨタのAIを止めマニュアル操作
自動運転→マニュアルでの加減速・停止 つか、まだ運動会をやってたのかよ
明日から新学期で見る人も減っただろうし、もうお開きにして外国人は帰れよ 世界初のレベル4だからこんなもんよ
そこらで高性能扱いのレベル2に期待すんなよ >>75
> メーカーの考える自動運転＝手動運転と比較して相対的に事故が減る運転
手動運転で避けられる事故すら避けられなかった
なので、自動運転を止めて手動運転にした >>84
∴ トヨタの自動運転技術はポンコツ >>75
トリプルチェックはダブルチェックよりミス見逃しが増えるってパラドクスがあってな
自動運転もミス誘発してるかもわからんな、試運転の通算距離もっと蓄積してみないと ヨタ擁護で呆れたやつ”横断歩道はちゃんと見て渡れ” 横断歩道では横断歩道の手前に人がいても車は止まらないといけないのに自動運転なんか無理だろ。 トヨタ車のせいなのに、トヨタ以外のせいにするトヨタの腐った根性
だから、トヨタ車は信頼どころか信用されない 自動運転って歩行者の横を通り過ぎる時
水たまりがあった場合は対向車を見つつちょっと右に寄って
回避とか出来るようになるんかな？ 横断歩道は右を見て左を見て車が来ないのを確かめて腕を上げて渡りなさい
と小学校で習っただろ？ AIが「よけてもらえる」と判断している事自体、トヨタ謹製AI設計思想が腐っている証 トヨタの技術レベル低すぎだね
テスラの足元にも及ばないんじゃない？ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
