無断はどうかと思うけど、触る程度なら許せるな。むしろ歓迎。
医学的には、生後3か月までにある程度細菌などに触れていたほうが、子供の免疫力が高まるという話はある。
一人目は大事にしすぎたせいか、1歳から結構かぜひいたけど、二人目、三人目は赤ちゃんから積極的に外界に触れさせてきたからか、めったに風邪ひかない。