この話の根本って「助け合い」という言葉の認識の差だと思うわ
乙武にしても伊是名にしても「事前に連絡する」という歩み寄り一つあれば、何も問題にならなかったわけだし
健常者は障碍者から助けを求められたら助ける、障害者は健常者が助けやすいように配慮する
これが「助け合い」の概念でしょ