ガソリン用意してたじてんで最低でも家を燃やすのは計画的で家に人が居るのを確認してから燃やしてるから殺意ありだろ
こんなん何らかの恨みしか考えられんが

精神疾患が認められて責任能力無しとかで逃すなよ