マジレスすると、
当人がどうかより第一に、親が可哀想だから巣立ってあげなよ。

口では言わなくても
「この子いつまで親のすねかじり続けるんだろうか」
「自分たちが死んだら、この子生きていけるんだろうか」
って心痛めてるんだから。