ちょっとしたお小遣い稼ぎならともかく、AmazonとかUber Eatsで個人事業主扱いで定期的に働くなら、頑張って正社員になったほうがいい。
配送業は慢性的な人手不足だから、同じ仕事するなら安定的なほうを選んだほうがいいよ。