見て、汚いと思ったから〇〇をした。

まず入ってはいけない領域に入ることがダメだし、
己の感性で所有権を持つものの許可を得ずに清掃するのもダメでしょ。

エスカレートすれば「あのゴミ勝手に捨てたぞ」
「あの枝勝手に切ったよ」も可能になるだろ。