集団的自衛権は認められないと言ってたのは裁判所でなく内閣の解釈
中小国が大国に対抗するには集団自衛が必要だから集団自衛を認めないというのは自衛権を否定することになる
だからそんなもは国際的には区別しない
国連が加盟国に認める自衛権も個別集団含めてのもの