【鉄道】JR西日本が「人型ロボット」開発、いずれは人が乗り込む“ガンダム型”も？ [愛の戦士★]
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diamondonline 5/9(月) 6:01
● 共同開発した人型ロボット 2024年春に実用化の予定
コロナ以降、暗いニュースばかりが続く鉄道業界で、久々に「未来」を感じさせるニュースだ。JR西日本が4月18日に発表した汎用人型重機「空間重作業人機（多機能鉄道重機）」である。名前だけではイメージしづらいかもしれないが、写真の通りのいわゆる人型ロボットだ。
人型ではない産業用ロボットには半世紀の歴史がある。これらは主に工場において搬送や溶接、組み立て、塗装など特定の工程を自動化するために用いられているが、その形状は作業に最適化するために人間とはかけ離れたものになっている。
映画や漫画など創作の世界に登場するロボットの多くがそうであるように、一般にイメージされる「ロボット」は人型だ。その意味で空間重作業人機は人々のロボット観に合致し、未来の到来を実感させる存在といえるだろう。
空間重作業人機は、JR西日本と日本信号、そして「力制御技術」「パワー増幅バイラテラル制御技術」など先端ロボット工学に関するコア技術の知的財産を保有する人機一体の3社が共同開発したもので、2020年にプロジェクトがスタート。今年4月に試作機を用いた試験に着手しており、2024年春の実用化を目指している。
● JR西日本が昨年導入した ブラケットハンドリング車
JR西日本はコロナ以前から保守作業の労働環境改善に取り組んできた。保守作業は主に深夜に行う上、土休日の休みが取りにくいため、ただでさえ人員の確保が困難というが、少子化でさらなる労働力不足が予想されることから、終電時刻の繰り上げによる作業時間の拡大や作業の機械化、設備のシンプル化を進めることで、保守作業の安全性向上と省力化を図ってきた。
特に架線や電化柱など電気設備のメンテナンスは高所で重量物を扱う作業が多く、感電や墜落など労働災害のリスクが大きいため、機械化が急務であった。JR西日本が昨年導入した「ブラケットハンドリング車」は、架線を支えるために電柱に設置される重さ60～100キロのブラケットを高所まで運搬するために、鉄道業界では初めてロボットアームを採用した保守用車両である。
ただ、ブラケットハンドリング車と空間重作業人機は作業の機械化という目的こそ共通しているが、性質は全く異なる。
ブラケットハンドリング車はロボットアームに取り付けられた3Dカメラが作業空間を認識し、障害物を回避しながらブラケットを運搬する。つまり人に代わって特定の作業を行う自動化された専用ロボットだ。これに対して空間重作業人機は、人間の操作によりさまざまな作業に対応可能な汎用人型重機である。JR西日本が公開した実演動画では、部品の運搬や塗装、木の伐採などを行う様子が公開された。
ロボットは人型であるほうが望ましいのだろうか。人機一体代表取締役社長の金岡博士は「人型ロボットを作っている人たちは合理性をいろいろと言いますが、外部的な要因から見れば人型の方が合理的ではありません」と説明する。
「例えば人と同じ環境で作業できるので人型のほうが合理的だ、みたいな話がありますが、それなら腕が4本あってもいいわけで、足が2本である必然性もない。むしろ作業に最適化するのであれば人型でないほうがいいケースが多いかもしれません。コンピューターが勝手に作業してくれるような自動自律ロボットであれば、これまで人がやっていた作業を置き換えるにしても、人型をしている理由は全くないと思います」
● 人型ロボットを 開発した理由
それでは人型である意味とは何なのだろうか。
「人がロボットを操るのであれば、やはり人間の体と一対一に対応している方が操作しやすいということは容易に想像がつきます。今回のロボットは頭部にカメラが付いていて、映像をVRゴーグルに映して操作しますので、視点も自分の頭の位置とロボットの頭の位置が同じ方が分かりやすいですよね」
※続きはリンク先で
https://approach.yahoo.co.jp/r/QUyHCH?src=https://news.yahoo.co.jp/articles/bae1166f90fd0df16ae1d1985e06b06339040c6f&preview=auto >>1画像
JR西日本が日本信号、人機一体と共同開発した人型ロボット 写真提供：JR西日本
https://i.imgur.com/hDkVG5N.jpg >>1
乗り込まずにPSコントローラー使ったドローン操縦でいい
中に人間が乗り込むのは完全に無意味だし危険
崩壊寸前の場所、高放射線量の原子炉内とか極寒地域とかの作業で中身が邪魔になる 水中戦用ボール作って、沈没船の回収作業やらせれば捗るんでわ。 もう日本にそんな技術はないし金もない
数年たたずに撤退w 日本って、アニメの影響で開発が周回遅れになってるだろｗｗｗ >>13
偉い人にもそれが分かっているみたいだぞ。 >>1
ブランケットハンドリングってなんや毛布運ぶのかよ >>1
でっかいガンダムすでにあるぜ
ららぽーと福岡にw そのうち街にはロボしかいなくなる
無論ロボの引きこもりも出てくるんじゃね？ 日本のロボット開発は
欧米に比べて開発予算が遙かに少ないうえに
軍事兵器と絡められないのが致命傷で
やがて産業として消えていくと思う 汎用人型重機ってそれ完全にレイバーだろ
実用レベルとか凄いな これ、どっちかというとパトレイバーやろ
そんなもんよりドラえもん作れ カメラだらけのDEC741も撮像装置部は日本信号だね
ttps://www.tetsudo.com/report/347/ 人型にするメリットなきゃ巨大ロボをコストかけて人型にする意味わからん
パワードスーツやエロいアンドロイドなら人型の方のメリットあるんで理解できる ビームライフル
ビームサーベル
ビームジャベリン
ハンマー
バズーカ
も作ってね 自由に作れるのが機械の良いところなのに人の殻をかぶせてどうするんだ 高放射線下でもマトモに動くロボットを作ってくれ
世界中で売れるぞ
決死隊はもうなしで 赤字だとして路線廃止や運賃値上げしてるJRに遊ぶ金あんのか？ 無駄金やん >>6
そのドローン を隙間隙間に埋めていけば
重さを克服できる もうテスラが開発始めてるから今の日本企業じゃポンコツしか作れないだろ 鉄腕アトムやドラえもんレベルのロボットが出来るのは
あと何年後くらい？ >>18
いきなり2足歩行はやっぱり難しいよな
まずは4足以上から始めなきゃ >>14
体重200kg以上になりますが、抱いてくれますか？ 人が乗り込んだら人件費節約できないだろ、馬鹿なの？ 人が乗り込めるサイズの二足歩行ロボットってロマンしかなさそう
人型のメリットがあるとすればいい人用に創られた構造体でロボが人の代わりに働く場合
だが人とサイズが違う時点で代わりにはならない 人乗せる必要なくね
歩いたら中の人大変な事になるし
転けても中の人の命の危険有るし無人の方が良いでしょ >>50
ボストンダイナミクスを一瞬買って、韓国に売り流した会社がありましたが… よくみたら胸部のオレンジの部分に人機一体って書いてある 正直、ガンダムはコロニーから数百年後の宇宙世紀になってから現実可能 シンクロ率()とか考えなければ搭乗型より遠隔操作できるロボットの方がいいよなエヴァもガンダムも
わざわざ乗り込むメリットは皆無 JR西日本ってそんなオモチャ開発する余裕あんの？
これからどんどん人口減少してくのに 上半身だけだからなぁ
これガンタンクには出来そうだけど
ガナダムは無理だよね？ 撮り鉄「やったか．．．．．？」
ＪＲ西「まだまだぁ！」
撮り鉄「リアクティブアーマー！？」 「見てください、生きてるみたいでしょう」
「それ、奴隷ちゃうの」 >>83
ちょっと保持してほしい時とか何か取る時とか便利じゃん 増資で株主毀損しておいてこの始末である
赤字路線廃線にしとけ >>14
なんでこんな中途半端なエネルギーの入れ方をしたんだ！？
クソッ…まるで機械に挟まれたみたいだ…
>>55
鉄道車輌型高所作業車のアームの先にロボの上半身がついてる
デモンストレーションでは結構パワフルに片手で部材を扱ってるから、数人がかりでやってた高所作業をオペレーターが1人で地上からできそう >>1
何だこのスレタイ
人型ロボットとガンダムがどう結びつくのよ？
パワードスーツならまだしも。
AIで自立するロボじゃねーなら要らねえよアホ 制作費も維持費も無駄に掛かる大型な人型ロボットではなく、海外みたいにドローンを発展させろよ…
日本人はサブカルのせいで変に偏った夢を持ってるから、どうしてもそっち方面に固執しがちなのが難点だな
そのせいで柔軟な発想が出来ず、アニメや漫画の世界をリアルに持ち込む事ばかり考える
だから高過ぎる理想に絶望して頓挫したり金ドブするんだよ >>8
乗り込まない遠隔はその通りとしてもPSコントローラーはどうなんだよとw >>18
正にこれ
幼稚な夢に固執して現実を直視しようとしない
現実逃避しながら生きてるよな >>24
あ、そういや横浜のガンダムファクトリー3月までだったのに結局行かないまま終わってしまった。ちきしょう。 >>1
＞人がロボットを操るのであれば、やはり人間の体と一対一に対応している方が操作しやすいということは容易に想像がつきます
ただのパワードスーツじゃん。１人が１体操縦していて、効率化なんて無理。どんな形をしてようと、人間１人で何機もの機械を使って作業する様にするのが当然じゃねぇ
ＪＲ西日本ってバカしかいないのかよ。人の命を預ってるという意識に欠ける企業だからな。日勤教育を止めたのが証拠
そんな企業風土だから何をやってもダメなんだろうな。潰れれば良いのに。日本の恥 >>91
完全な人型にできれば
人間に合わせた利器を全て使えるんですが。
どろーん厨さんよおｗ >>1
こんなんムダの極み
トロリー線のハンガリングとかこのガラクタじゃ出来ないだろ？ ガンダムタイプよりも
ターミネータータイプの方が
需要がありそうだけど 40代50代のオッサンが会社でそれなりの地位について、子供の頃に見てたロボットアニメを実現させたくて失敗するパターンw ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
