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https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/bicycle/info.html
自転車安全利用五則（平成19年7月10日交通対策本部決定より）
１．自転車は、車道が原則、歩道は例外
　道路交通法上、自転車は軽車両と位置付けられています。
　したがって車道と歩道の区別があるところは車道通行が原則です。

「自転車は、車道が原則、歩道は例外」