お母さんが行った公園（こぶし公園）→キックボードが発見された公園（香取の杜公園）
は、1.2km徒歩15分。7歳が行ける距離かな？
キックボードなら行けるとか？
あまり、交通量は多くない道かと思う

こぶし公園→香取の杜公園
https://goo.gl/maps/MK61jcR3XxYi3NNH8

香取の杜公園のすぐ横は江戸川の河川敷。

しかし、靴と靴下が見つかる状況がよくわからないね。川に入ろうとして脱いだか、自然に脱げたか、
誰かが置いたのか。