まあコオロギなら加工してたらなんとかなりそう
青虫とか芋虫毛虫はちょっと無理かな
小学校の給食で使ってる野菜は無農薬なのか雑なので
ほうれん草のお浸しに煮た丸ごと芋虫が入ってたの食ったことあるけどw