皆さんの大好きな法律によると、自転車は1車線道路では左側端を通行しなければならないですが
複数の車線がある道路ではそのような規定はありません

危険な道路の端を走る必要なんてないんです
渋滞ができようがそんなの気にせずに、堂々と車道の真ん中を走ればいいんですよ