もう番地単位とかで、届け物を一括で保管する場所を各社共通で作って（ま、近くにコンビニあればコンビニがやってくれればいいけど）、
各社の配達員はそこにある各世帯ごとのボックスに入れればいいだけとかにしたらいいんじゃね？

ま、高齢者とか体が不自由な人の単身世帯とかは配達してあげたほうがいいけど(´・ω・`)