松永さん　1億1600万円
長女の祖父母3人　2400万円～3000万円
他の遺族　認めず



飯塚幸三氏側に約1億4600万円の賠償を命令「真摯な謝罪ない」　池袋暴走事故の民事訴訟で判決　東京地裁
https://www.tokyo-np.co.jp/article/286315
　この日の判決では、原告のうち松永拓也さんと莉子ちゃんの祖父母3人の計4人への賠償が認められた。

https://news.tv-asahi.co.jp/news_society/articles/000321729.html
　東京地裁は27日の判決で、飯塚受刑者らに対して松永拓也さんにおよそ1億1600万円、他の遺族も含めると合わせておよそ1億4000万円の支払いを命じました。