最終的な姿勢制御が出来てないってことは地面の状態把握とか選別、移動にも問題があるってことじゃね？
小さな石ころを見落としてその上に主脚を下しちゃって横転しちゃったとか
選別した着陸地点に正常に移動できなかったとか
地面が柔らかかったり脆かったりで地面に深くめり込んじゃって2段階着陸にならなかったみたいな
それって画像解析による精密自律誘導にも失敗したってことだろ
月着陸ライブのMLMモードの最終画像で表示誤差が無いとすると
X軸で見て50メートル東の地点に80度近く立ち上がっちゃってる状態で、Z軸で30メートルくらい地面にめり込んでる
最終的な姿勢はMLMではあまり正確に表示されません誤差がかなり大きいんです、とかならいいけどそんなこと言ってなかったしさ