【リコール】トヨタ クラウン など4車種、予期せぬ急制動がかかるおそれ　2013.6.26
https://s.response.jp/article/2013/06/26/200897.html

ミリ波レーダーによる障害物検知ソフトが不適切なため、
乱反射したミリ波情報をまれに前方障害物と誤認識し、
衝突の可能性がないのに自動ブレーキが作動して、予期せぬ急制動がかかるおそれがある。