車の前の方に当たった形跡がないならこの運転手は引いたんじゃなくて道路に横たわってた人を
引っ掛けた形になるからちょっとまた違ってくるかな　車種によっては気づかない事もあるのかも
今の段階だと何も言えない　まして時間帯的に帰宅ラッシュの国道でしょ　
異変に気付いてもすぐにわきによるとかは追い越し車線ならちょっと無理だと思う
この車に明らかに衝突した跡があれば論外だけど