> その後、腰をマッサージしました。すると、女性の体がびくっとなったので、ここは触れてはだめだと思いました。
> 女性は「あまり他人に触られるの慣れていなくて」と言いました。
その後、腰はやめて、肩と首をマッサージしました。

この辺読むと本人の同意があったようにも見えるな