【準天頂衛星】「みちびき」を使った自動運転の実証実験を公開
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12月3日 17時40分 IT・ネット
国家プロジェクトとして進む車両の安全な自動運転の実現に向け、位置情報の精度を誤差数センチまで高める日本版ＧＰＳ衛星「みちびき」を使って公道で行われている
初めての実証実験の様子が３日、公開されました。
日本版ＧＰＳ衛星「みちびき」はアメリカのＧＰＳを補完し、位置情報の精度を飛躍的に高める衛星で、誤差を現在の最大１０メートルほどから数センチ程度にまで縮めることが
可能です。
内閣府は、「みちびき」に加えて、道路標識や信号、建物などを丸ごと再現した仮想空間をコンピューター上に作り出す高精度の３次元地図を整備することで、安全な自動運転の
実現を目指しています。
ことし１０月末から沖縄県の宜野湾市と北中城村を結ぶおよそ２０キロの公道でみちびきの信号を使った初めてのバスの自動運転の実証実験を行っていて、その様子が３日報道陣に
公開されました。バスは、「みちびき」で特定した位置情報を高精度３次元地図の中に落とし込んでルートを決めます。
そしてレーダーなどで捉えた周囲の状況から人工知能が車や障害物を判断して速度を調整しながら走行します。
実験ではほかの車が近くを走っていても、車線の変更や、交差点での右折などを安全にできているか確認していました。
内閣府は、３年後の東京オリンピック・パラリンピックの会場などでの運用を目指していて、杉江薫政策調査員は「高い精度が求められる車線の変更がスムーズにできた一方で
周辺の状況の把握で課題も見えた。安全な自動運転を実現できるようにしたい」と話していました。
３次元地図とは自動運転の実現に不可欠な高精度の３次元地図は、道路の車線や傾斜、道路標識やカーブの緩急のほか、信号機の色や、事故や渋滞、それに周囲の車両や
歩行者のリアルタイムな情報をひも付けたいわばデジタルの仮想空間です。その作製が日本で進められています。
作製には、屋根の上にレーダーやカメラ、ＧＰＳなどの受信機を搭載した車両を走らせ、周囲の道路や建物、標識などの情報をリアルタイムに３次元地図にデータ化します。
データは、小さな点の集まった３次元の点描で、その１つ１つに経度、緯度、高さの情報が埋め込まれています。
新大阪駅や名古屋駅周辺をデータ化した画像は、街がそのままデジタル空間に落とし込まれたかのように周囲の建物などが高精度に表現されています。
自動運転に使われる場合には、高精度３次元地図のデータを基に車線や信号、標識などの運転に必要な情報を抜き出し、搭載したセンサーの情報と合わせて、今どこにいるのか、
どこに向かうのか、どのように動かせばいいのかを車両自身が判断することになります。
地図があることで、車載のセンサーだけでは届かない範囲も地図を通じて把握でき、走行経路の選択や合流地点の調整に役立つほか、雪などの天候で車線が見えない場合でも
走らせることができるようになります。
内閣府では、東京・港区台場や首都高速道路や東名高速道路などの一部の合わせて３００キロの区間で高精度な３次元地図を作成し、自動車メーカーに配布して地図の実証を
進めているほか、海外の自動車メーカーも呼び込み世界標準化を目指しています。
内閣府の葛巻清吾プログラムディレクターは「高精度な３次元地図は自動運転には不可欠で、日本の技術は他国にも劣っていない。地図作りの手法を含めてパッケージ化して
世界に売り込んでいきたい」と話しています。
ソース：NHK
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20171203/k10011245051000.html 俺のiPhoneのナビもう対応して実証実験完了したけど 車道にアフォーダンスする環境的与件を組み込む方が
よりエラーの少ない自動運転システムを作れるはずだ
その場合衛星測位は補助的手段で良い
考え方を変えるべき ,;:⌒:;,
8(･ω･)8 まあ完全な自動運転じゃなくても運転支援してくれるようになるとだいぶん事故とか減るんじゃないかな 死亡事故だけで昨年3790件
頑張って交通事故を減らしてほしい >>8
,;:⌒:;,
8(･ω･)8 道路とかのインフラも整備していったほうがいいよね
センサーで検知できるようなマーカーを路面とかガードレールに埋め込むとかな 危険運転や煽り運転、認知症で誤動作や逆走したら強制的にAIが自動モードに切り替えるとかしろ みちびきを運用してんだからGoogleなんて目じゃない
そして7機体制になればGPSは不要になる（国内で） iPhone6持ちだけどみちびきがiPhone7以降でしか対応して無くてガッカリ >>5
だからなんだ。
土建屋だけ公費ばらまく先にできなくなったから、電気屋にもばら撒くんだ、文句あるか。 >>16
君は根本的にみちびきの軌道を理解していないね。 無人トラクターの運用で使うとかいう話はどこまで進んでんだろう >>1
車載するような受信機じゃ、GPS互換程度の精度じゃなかったか？ >>19
準天頂３機になれば、中仰角に最低２機は滞空することになる。
併用される３機の静止みちびき衛星が視界に入るのであれば、測位の条件は最低限度満たせる。
本当に、最低限度満たせるだけだし、測位精度もまったくGPS程度だが。 ＧＰＳを使ってタダ走るだけなら、当たり前すぎて面白くもないだろう 変な名前
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/＼ ／ みちびきの本当の目的は
日本版トマホーク用だよね。 >>30
そう
刈り上げデブの受話器をピンポイントで狙うため >>24
そもそもみちびきはGPSである程度の精度がある状況での運用が前提。 >>30
無理。
安定して運用できる時間に制限のある巡行ミサイルなど、巡行ミサイルではない。
それよりも精度の良い長距離ミサイルを日本は持っている。 東北本線、米坂線、羽越本線、奥羽本線経由
青森行き特急「みちびき」 >アメリカのGPSを補完し
この時点で有事に使い物にならない件 みちびきを利用することで誤差数センチうんぬんってよく聞くけど、
今売られてるみちびき対応をうたってるカーナビの実際の精度はどのくらいなんだろ
ホントに出来てるなら右折車線に入っておけよ警告とか色々できそうなもんだけど、
そういうみちびきなら実現できる的な機能をアピールしてるのは見たことないんだよなー さらっと記事にしてるけど
これ凄い技術なんじゃないの みちびきが７機体制になれば
日本は独自の巡航ミサイル運用システムを構築したことになる。 >>40
> さらっと記事にしてるけど
> これ凄い技術なんじゃないの
「三次元地図があることで、雪などの天候で車線が見えない場合でも走らせることができるようになります。」
まあ、どんどん進歩してるわな。高速道路は確実に自動運転になる。 ネット革命の次は測位衛星の革命が世界に吹き荒れる。測位衛星なしでは暮らせない世の中になるだろうね。 >>41
極東でしか使えない巡航ミサイルに何の意味があるのか GPS機器でみちびき対応といってもほとんどサブメータ級のほうで、まだセンチメータ級に対応したの少ないからなー >>40
この実験主導してるのは東大（先進モビリティ）とソフトバンク（SBドライブ）だぜ？
いままでの実験ではどんなところでも自動運転するわけではなく
磁気マーカーで設定したルートをLiDARで障害物の制御しているだけ
まだまだ車線や障害物などは認識できないのでそれほど大した技術ではない
それに車速40キロまでしか出ないので田舎以外では交通の邪魔になる
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1088773.html みちびき ２号機、３号機は サービス提供開始したって事なのか？うちのカーナビ拾ってたかなぁ？ >>48
制限なしの実用運用は 18年度からみたいだね みちびき2号機によるサブメータ級測位補強サービス「試験サービス」の開始について
2017年11月15日
http://qzss.go.jp/overview/information/trial-slas_171115.html
２号機は供用開始してるな。
ちなみに、３号機は静止衛星で、４号機が準天頂の３機目。 >>51
違ってなかった。
僕が馬鹿でした。
ごめんなさい。
３万年ROMってくる。 >>1
単独測位出来る衛星が揃って使い物に
ならない事がバレるもんだから
あくまでもGPS衛星の補完と強調しだしたなｗｗ
単独測位の精度発表ヨロシクｗｗｗ >>54
原理を知らんのなら黙ってた方がアホを晒さなくて済むぞ。 >>55
知らんのはお前だろドアホウｗｗ
GPSで精度10mってのがデマだし
みちびちで精度が数センチになる
理由もない。無知恥晒すなボケ。
高度な補正技術使うならGPSでも
センチオーダーの測位は出来るし
とっくの昔から実用化されてる。 >>56
やはり分かってないvw
通常のGPSでセンチメートルオーダー？
おばあちゃんの手押し車を自動運転させる気かね？ 「ウォーリーを探せ」って絵本知ってるか？
異様に見つけるのが早い奴がいる。それがみちびきだよ。
日本上空の大気の状態を把握し、どの程度信号が歪んで(遅れて)届くのかを予測する信号を発してる。 とっくの昔から日本各地でGPS衛星使った除雪車の高精度誘導が行われてる
のも知らない無知の恥さらしｗ >>57
知床横断道路も15年くらい前から
GPS誘導除雪をやってる。 >>59
おい原理はどうした恥さらしｗ
結局何も知らんもんだから相手
罵倒するしかないんだろうｗｗ >>63
ウォーリーを探せ
でイメージできん奴に信号受信の説明をしても無駄だね。 >>65
GPS単独じゃ精度出ないよ。
精度を確定させる時間が重要だからね。 みちびき擁護に必死なサポが湧いてるけど
あれは元々放送衛星。測位はおまけな。
精度100m以下までいけたら拍手喝采だわ。 >>66
だからなんだよ原理はどうしたド低脳ｗ
知能が小二じゃ理解は無理だろｗｗ 原理も知らずに原理とか言っちゃった
もんだからもう相手罵倒するのみｗ>>70
RTK理解するのも一生無理そうだな。
可愛そうだからNGにしといたろ >>71
知ってるからウォーリーを探せで喩えてやったんだがvw >>67
100m以下は絶対無理。グロナスでも
70mだし。 >>61
> とっくの昔から日本各地でGPS衛星使った除雪車の高精度誘導が行われてる
> 知床横断道路も15年くらい前から
> GPS誘導除雪をやってる。
https://www.jsme.or.jp/publish/kaisi/090405t.pdf
まさか、これの事か？ これ、除雪車って言えるか〜？ 20〜30km/hくらいで走行してるのを想像したんだが、そりゃこれならGPSで精密誘導できるだろうよ 鎌倉の研究所に技術があるので探りに行くと知り合いの○国人が・・・・
おっと誰かが来たようだ 今度愛知でレベル４の公道走行試験始めるってローカルニュースでやってたお >>78
核ミサイルに数メートルの誤差が関係あるかえ
ピンポイントで黒電話破壊するには必要かもしれないが ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
