【自転車】ジャイロ制御による低速時の自転車転倒防止システムを開発 -- 芝浦工業大学

**みつを ★** · 2018/03/14(水) 02:09:57.12

http://www.afpbb.com/articles/-/3167229

2018年3月13日 20:05　発信地：東京/日本
芝浦工業大学(東京都港区／学長村上雅人)理工学研究科の古川修特任教授をリーダーとした教員・学生のプロジェクトチームは、「ジャイロ制御による自転車転倒防止システム」のデモ機を、3月19日に本学大宮キャンパスで開催される「産学官連携研究交流会」で展示する。

　このシステムは、低炭素社会を目指すさいたま市が低炭素型パーソナルモビリティの普及を目指す中で、本学が市から委託を受けて取り組んでいるもので、株式会社栄精機製作所(埼玉県川口市)の協力を得ながら研究開発を続けてきたものである。

　フライホイールを高速回転させることでジャイロモーメントを発生させて、低速走行時での転倒防止機能を持たせる。さらにその回転軸の振れ回し制御を行うことで、傾いた状態から垂直に戻す機能も備えている。現在は実験機のため大きな機構となっているが、最終的には2～3kg程度とし、既存の自転車に搭載することができる装置として、2年後、2020年の製品化を目指している。

【開催概要】

日時： 3月19日(月)15:00～

開催地：芝浦工業大学大宮キャンパス5号館3階5351教室

　(埼玉県さいたま市見沼区深作307番地)

イベント詳細： http://www.shibaura-it.ac.jp/event/2017/80170017.html

【ポイント】

●ジャイロ制御により、自転車の低速走行時の不安定さを改善して転倒を防止でき、また狭い通路も安全に走行できる

●振れ回し制御により、傾いた状態から垂直に戻す機能も備えている

●2～3kgの小型装置に改良予定で既存の自転車に搭載可能とする

　　　　　　　　　　　　　　↓

●全交通事故の十数パーセントに相当する自転車事故を大幅に防止

●高齢者が安心して外出移動できる手段を提供し、高齢社会・健寿社会に貢献する

●自動車から自転車への移動手段の移行により低炭素社会に貢献する
（リンク先に続きあり)

http://afpbb.ismcdn.jp/mwimgs/3/3/375w/img_33c32c3e596b284f44c0cdddfbe87d51157802.jpg

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 07:45:14.31

老人向け想定なら自転車だけ倒れず運転者が頭からこけてるとかありそう

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 07:47:43.17

地球ゴマを思い出すなあ。

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 07:48:59.22

足がつかない小児が自転車から降りれなくなる案件発生の予感!!
颯爽と助けるσ(ﾟ∀ﾟ )ｵﾚ
無事逮捕

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 07:55:29.83

スマホ馬鹿が微速で赤信号突入

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 07:56:51.69

センサで傾きを検知してサーボで円盤を動かしてるんだろうね。そもそも自転車は走行時は倒れにくいからあんまり意味があるとも思えないけど。さいたま市はそもそも道が狭いから広げたほうが事故の防止に役立つと思う

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:06:41.34

> ●全交通事故の十数パーセントに相当する自転車事故を大幅に防止

低速走行時の事故はそのうち何パーセントなんだ？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:09:51.43

>>20
既に大破してんじゃん

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:11:06.11

昔からあるやんけ。

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:12:38.34

>フライホイールを高速回転させることでジャイロモーメントを発生させて

動力つきでないと無理でしょ。低炭素社会の向けての取り組みとはあまり関係なくないか？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:15:07.57

>>1
たださえカーブを曲がれない高齢者が
交差点を曲がれずに車道に飛び出す事故が多発するわけか……

まさに、少子高齢化対策の一貫だね

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:15:16.02

縦型のセグウエイ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:18:13.97

>>41
2cmの段差に転んで怪我したら
道路管理者を訴えて大金せしめる、老人御用達のあこぎな商売が始まってるからな～

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:21:49.98

補助輪つける方が手っ取り早いよ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:27:47.57

>>94
それ行政の落ち度があったから一部賠償が認められたんだけどな。

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 08:59:12.05

補助輪じゃだめなんでしょうか

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 09:15:45.78

>>96
75歳で自転車乗り回すってのは
落ち度だと思うけどね

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 09:16:30.59

補助輪のほうが低炭素じゃね？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 09:43:36.48

電動アシスト付きに搭載だともう電池切れになったら悲惨だなw
だがありそうで無かったのぅ。

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 09:44:41.63

そんなものいらないから自動種の踏み間違い無くすの研究してくれよ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 09:55:28.78

でかいじゃま

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 09:57:20.35

3.5インチハードディスク5個も重ねて回しておけば自転車立たせておくくらいできるよ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 10:10:40.53

ジャイロは自動車には使われ役立っているが
自転車には不要だ
こんな物に乗り慣れたら
人間の持つ平衡感覚はますます退化する！
運動神経おんちはジャイロ自転車で転ばずとも危ないから歩け！

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 10:38:20.01

>>104
自動車にジャイロ？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 11:15:51.83

三輪自転車の方が安定するし物運べて便利な気がするが

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 11:18:33.89

>>65
ヒロボーは何してるんだな

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 14:06:49.08

ドラえもんの４次元自転車なら欲しい。　ジャイロ？　ダニー・マカスキルには必要ないよ。ｗ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 14:14:01.78

補助輪でいいんでない？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 14:23:07.51

>>105
カーナビのジャイロかな？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 19:21:41.88

セグウェイの二番煎じ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 19:27:04.48

gyrowheel ってもうあるじゃんか

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 21:52:50.06

>>1
ええい、何時になったらオートバランスが出来るんだ！
もう21世紀になっちまったぞ！

パトレイバーは何年前だと

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 22:00:31.98

なるほど、これで歩道の人と人の間を縫って走れる。

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 22:10:21.99

>>1
もうバイクで何処かがやってたような

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 22:13:20.30

NHKのスゴ技とかいう番組で思いっきりやらかしてた印象があるが
対戦相手のフレームビルダーが勝利してた

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 22:15:44.97

すでにフライホイールをハブに組み込んだ実例がありますがな
搭乗者に違和感あるので普及していないけど

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 22:18:29.14

倒れそうになったら加速させて転倒を防止する仕組み?
子供用にいいと思ったが、逆に加速するんじゃ危険じゃないかな？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/14(水) 22:18:29.60

安定しすぎて、曲がるの苦労するな

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 01:41:46.86

ジャイロキャプテンと飛行機の奴は、役名が違うけど同じ俳優。

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 10:32:22.36

自転車も操れないナメクジは三輪車乗っとけ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 10:43:31.79

自転車は倒れたら転ぶべき

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 10:51:54.03

一方ロシアは三輪車を使った

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 10:54:23.95

>>116
あれは人が載ることをまったく想定してないまま進めてしまった感がめちゃくちゃある
無人だと結構進んでたから乗るじゃなくて載るって感じ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 11:01:19.13

高齢者は体じゃなくて手でバランス取るような自転車の乗り方する人は確かに多いからジャイロは
いい気もするけど、曲がる時にハンドルの角度だけで曲がる変な乗り方になりそう

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 11:45:09.15

年寄りは補助輪付けたら良いと思うの
ケンケンして助走したあげくフラフラしてるんだもの

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 15:53:21.86

タイガー商会さえ存続していれば、地球ゴマで解決できたものをｗ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 22:54:37.73

絶対にこけない自転車も近い？

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 22:55:11.56

雨降りのらないし

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 22:56:17.70

電池が持たんわ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 22:59:38.79

どうせなら一輪車でセイコちゃんにしてくれ

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 23:00:33.01

ホンダに倒れないバイクがある

**名無しさん＠１周年** · 2018/03/15(木) 23:30:48.49

3輪でええやん？