0001猪木いっぱい ★
2020/03/02(月) 20:34:45.15ID:cJyCalhO9どのように見ても、その進化は理にかなっています。ソフトロボットはロボットが実行するすべての仕事を引き継ぐことはできませんが、業界ではすぐにその道を見つけています。
ハーバード大学のジョンA.ポールソン工学応用科学大学（SEAS）の新しいタイプのソフトロボットは、タコからインスピレーションを得て、ほとんど何でも掴みます。革新的なボットは、模倣するように設計されたクリーチャーとほぼ同じくらい印象的です。
自然をモデルに
ハーバードのタコアームロボットは、多くの点でユニークです。また、ソフトロボット工学の分野で可能なことの限界を押し広げています。
研究者は自然からインスピレーションを得て、実際のタコを模したロボットアームをモデル化しました。これには、その先細の端から、その長さに沿って走る吸盤の構成まですべてが含まれます。2列がシリコンアームに並んでおり、受動的および能動的な真空吸引の両方で動作して、さまざまな物体を拾います。最も重要なことは、非常に穏やかです。
一対のバルブがアームを制御し、コマンドで吸盤を曲げて作動させることができます。アームの設計により、さまざまなアイテムを把握できます。ハーバード大学のビデオでは、クルミからフルサイズのエクササイズボールまであらゆるものを拾っています。吸盤を作動させる前に、ハンドルで自分自身を包むことで、なんとかコーヒーマグを拾うことさえできました。
オーガスト・ドメル博士�蜉wの卒業生は、次のように述べています。「当社の研究は、アームのテーパー角度と曲げと吸引の複合機能を定量化する最初のものです。これにより、単一の小さなグリッパーを、複数のグリッパーの使用。」
Domelはまた、タコに触発されたロボットに関する論文の主執筆者を務め、ジャーナルSoft Roboticsに掲載されています。
フィールドに影響を与える
ソフトロボティクスは、その可能性を開拓し始めたばかりの急成長分野です。専門家、研究者、および製造業者が業界の将来がどのようになるかを判断しようとするため、進歩が日々行われています。
ハーバード大学の研究チームは、タコ腕ロボットの余地があると考えています。チームは現在、Festoと呼ばれる自動化テクノロジー企業と協力して、商用プロトタイプを作成しています。ロボットは、TentacleGripperという名前で、その特徴的な特性にうなずきます。
その柔らかい性質のおかげで、倉庫�竦ｶ産ラインで非常に役立つ可能性があります。これらの状況では、人間とロボットが高い頻度で相互作用する可能性があります。そのため、従来のロボットを使用するよりもソフトロボットを使用する方が安全です。
FestoはこれをTentacleGripperの主要なセールスポイントと考えています。「衝突が発生した場合でも、[触手]は無害であり、従来の工場用ロボットのように作業者から保護する必要はありません。」
現在のところ、同社はデバイスの2つの別個のプロトタイプに取り組んでおり、どちらがより効果的かを判断しています。おそらくカードには含まれていませんが、TentacleGripperの8アームバージョンを見るのはクールでしょう。
google翻訳
https://www.theburnin.com/technology/harvard-octopus-soft-robot-arm-tentacle-festo-2020-3/#
https://www.theburnin.com/wp-content/uploads/2020/03/Octopus-Soft-Robot.jpg
https://youtu.be/8IXncY4L_nc
