【AI】衣類を畳むロボット、実用化へ一歩 布の形をAIが予測 信大准教授が基礎技術

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0001替刃 ★2019/01/06(日) 10:42:30.49ID:CAP_USER9
信州大工学部(長野市)の山崎公俊准教授(知能ロボット学)は、衣類を畳むといった生活支援に
つながるロボットの実用化に向け、布を動かした時の形の変化をAI(人工知能)で予測する基礎
技術を開発した。持ち上げると形状が変わる布などの柔軟物をロボットが扱うのは難しいとされる
が、実用化の道が開ければ、家事や産業分野などで活躍の幅が大きく広がると期待される。AIの
性能をさらに高め、技術の確立を目指す。

ロボットは現在、タオルやTシャツを畳むことができる。この技術を応用し、幅広い柔軟物の動き
を予測できるようになれば、洗濯物の折り畳みに加え、葉物野菜の調理、ケーブルの配線、荷物を
袋に詰めるといった作業をロボットで行うことが可能になるという。

現在の技術では、ボタン付きのシャツなどデータを覚えさせていない衣類はまだ扱えない。

https://www.shinmai.co.jp/news/nagano/20190106/KT181230FTI090003000.php

https://www.shinmai.co.jp/news/nagano/news-image/IP181230TAN000021000.jpg

0027名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:31:19.51ID:tXlS/1IW0
理系に任せてやらすと
せっかくの技術開発もこういうくだらん意味ないベクトルに向かうんだよな

0028名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:31:34.18ID:+QW2PE090
工場内の重い荷物などを仕分けて運搬するロボットはすでにあるが
この様に、人がするには環境的に過酷であるか重労働であるものを優先してほしい

たとえばケーブルの配線ができるなら、地下の狭い空間に特化した作業など

0029名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:32:17.14ID:sWbXixyE0
>>25
女仕事のほうが難易度高いということだな

0030名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:38:22.15ID:IeRWLTAF0
人型の意味がねーだろw
業務用に工場のラインで畳める大型機か
過程で使える小型機作れやw

0031名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:41:18.28ID:l30cvXIV0
装置の中に入れると全自動で洗濯、乾燥、アイロン掛け、畳みをしてくれるぐらいじゃないと中途半端かな

0032名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:42:48.81ID:gykQSr3q0
衣類を盗むロボットって読んじゃった

0033名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:43:58.94ID:RhnpS62V0
お風呂で体洗って欲しい
頭も
エロ系じゃなくていいけど
人型がいいかな
ソープっぽくなるけどそれでも欲しいわ

0034名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:44:53.74ID:8NnBDU6b0
有人コインランドリーで乾燥終わったらおばちゃんが畳んでおいてくれるサービスあったら
いくらくらいなら利用したい?

0035名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:46:40.53ID:5oAVtkyn0
洗濯を干すロボットもほしい。
乾燥機でなく。

というかマルチを早く開発してくれ。

0036名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:50:46.42ID:RhnpS62V0
>>27
理系ってか男性目線な
これは良いベクトルだと思うけど
男って家帰って全て女にお膳立てしてもらってることに無自覚
一人暮らしすると分かるぞ
あ、会社の寮とかは業者がやってくれること多いからあんまよくない

0037名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:54:28.05ID:bRTrlKWp0
>>22
家そのものをロボットにすればいいわけだ。
人間はロボットの中に住む。但し、人間に気を使わせない
ように、ごく自然にできていて、普通の家と何もかわらず、
いつの間にか掃除も片付けも全部やってくれているw

0038!dama2019/01/06(日) 11:55:16.03ID:/ZLAFR1S0
>>14
俺は好き

0039名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:56:30.41ID:QVzeTf120
ワイシャツ一枚プロが洗ってアイロンしてくれて100円だろ。
自分で洗うバカとかいるのかなあ

0040名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:56:44.29ID:sWbXixyE0
>>31
どうせなら畳むという発想捨てて、着せてくれるとかw
洗濯するまえに脱がせてもくれて

0041名無しさん@1周年2019/01/06(日) 11:58:23.10ID:RhnpS62V0
>>37
オーチャくんて知ってるか?w

0042名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:01:15.25ID:RhnpS62V0
>>39
金持ちだなあ

0043名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:03:00.50ID:lAQzCCfS0
AIにパーカーのたたみ方教わりたいわ

0044名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:03:42.33ID:HGmXBjVa0
いいなあ
家事でやや面倒(4人家族でも10〜15分)掛かる作業を自動化か

>>29
屋内の細かい雑務は手を細かく動かすのが多いから、
そのためのロボットハンドの開発がまず大変

更に畳むとなると、このような服を畳むための理想の形って何だろう?
というのを認識させないといけないからもっと大変だ

自分は肩、袖、裾、襟などの頂点に0.1mm未満の太さの細長いICチップを入れてそれを座標として
ロボットに各部分の形を合わさせて畳ませる、なんてのを想像した事はあるが、今では
服の端部分を認識して畳むという作業で行うべき動作をしてくれるって事だよなあ

飲食、小売などの業界の業務も、同様に機械化、自動化するのに何年も掛かるようなものが多い
但しそういった作業の覚え方のコツみたいなのを2035年くらいにはAIが捉え出すのではと
妄想している

0045名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:03:56.85ID:sWbXixyE0
>>39
ブルーカラーはカッターシャツなんてたまにしか着ないから、
クリーニングに出すけどね
毎日スーツ姿で仕事の人の奥はやっぱ自分でやってるんじゃないかな

0046名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:05:33.25ID:AtKoN6ah0
たたまないで吊るしておけば簡単やん

たたむロボット買うカネあるんなら、それなりの家に住んでるわけだし
それくらいのスペースあるだろ

0047名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:10:32.09ID:lmXObxg/0
考えが古い
汚れない布が先に開発される

0048名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:10:33.45ID:RhnpS62V0
>>46
俺そうしてるし、ワンルームだとそうしてる人、男女とも多いと思うけど
古風な考えだと縁起が悪いらしい

0049名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:35:45.75ID:1gQdtdmR0
kinectでデプス見てんな

0050名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:46:44.31ID:fRpAl9ey0
服を企画しろよ
機械様に合わせる時代だ

0051名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:50:32.63ID:b3EA/vb20
>>12
あった、開発者が自慢気だった

0052名無しさん@1周年2019/01/06(日) 12:58:15.86ID:zuCdEO5g0
全自動で着替えられる部屋は?

0053名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:06:21.66ID:k48L0Ztx0
サービス業とか家庭の介護で使えそう
サービス業で人がいらなくなれば労働者の大半はいらなくなる
コストとの兼ね合いになるから賃金の下方バイアス要因
外国人のお仕事もなくなるかな

0054名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:25:06.01ID:tU5oP9hd0
>>11
もう売ってるだろ
https://foldimate.com/

AIとか本当に必要なのか?

0055名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:26:24.60ID:voVAwn460
人間の手と同じたたみ方をしようとするから難しいだけなんじゃないの?

例えば自力走行できる洗濯ばさみみたいなのを10個ぐらい並べて
台の上で服の隅をつまんで連動して移動したら上手くたためそうな気がする

或いは、静電気や空気を利用して下敷きみたいなもので衣類を面で持ち上げて
それが反転して折り畳んでいくとか

もしくは骨組みの入ったビニール人形みたいな機械で、空気を抜いて体積を減らしながら
自分で折れ曲がるようにして服をたたんでいって、最後は分割されて脱け出すとか

0056名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:28:55.58ID:Q/E+Fygu0
これはAIとは言わない

0057名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:30:08.78ID:ZGQb7RPb0
>>18
片付けるんじゃなくて断捨離、捨てる系の本を読む
床には絶対何も置かないで掃除はルンバに任せる

0058名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:31:31.06ID:tU5oP9hd0
>>56
深層学習とか無理やりくっつけてる感じがある

べつに線形で最適パラメータ設定するだけでいいのではないか?
せいぜい画像認識するだけならそのぶぶんだけで
たたむのはAIじゃないよな

0059名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:34:42.88ID:rVu9v64L0
その名も畳ちゃん

0060名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:45:30.50ID:Dpl0L9Pq0
>>20
畳むだけでいいのか?!!!

0061名無しさん@1周年2019/01/06(日) 13:52:45.86ID:p6qZwlT/0
>>18
うん、知能が低そう。

0062名無しさん@1周年2019/01/06(日) 14:04:30.84ID:t1JZZV8k0

0063名無しさん@1周年2019/01/06(日) 14:14:10.14ID:snN+W06a0
国産衣類折りたたみ機・ランドロイド:185万円
https://www.youtube.com/watch?v=jw6a_8RejBQ

0064名無しさん@1周年2019/01/06(日) 15:53:17.35ID:k48L0Ztx0
介護含めたいろいろなサービス提供に使えるロボット
高度なことができるようになれば介護ですら人手は
大幅にいらなくなる

0065名無しさん@1周年2019/01/06(日) 15:54:05.61ID:SZnN7BX40
くっだらねえ
こんなの要らねえよ

0066(,,゚д゚)さん 頭スカスカ2019/01/06(日) 15:59:31.05ID:mRZEzAC10
>>1
いや そんな地味なことはどうでもいいから廃炉、汚染水をなんとかしてクレ

0067名無しさん@1周年2019/01/06(日) 16:14:07.07ID:QI1KaEol0
たたまなくてもいい衣類の開発をしろよ

0068名無しさん@1周年2019/01/06(日) 16:50:33.67ID:mDnpsTkt0
AI「受刑者に畳ませたほうが安くて速い

0069名無しさん@1周年2019/01/06(日) 16:53:20.29ID:UWRkdQXz0
>>4
> 片付けロボットできないかな。
> ARで画面上の物を指定したら指定の場所に片付けてくれて、リストから指定したら探して持って来てくれる。

無駄にARにこだわる人っているよね

そんなもん「片付けて」って音声で言えば効率いい場所に片付けて
持ってきてって言えば持って来るだけでいいだろ。

0070名無しさん@1周年2019/01/06(日) 17:05:15.58ID:UWRkdQXz0
>>7
> AIって呼べるのかこれ
> インテリジェンスを感じないが

そもそも人間と同じように考えるAIなんてものは作られていない
おそらく今の技術の延長じゃ無理。ハードウェアから変える必要がある

今の技術は高速で正確なコンピュータを使って
統計的に正しいであろう確率を求めるものでしか無い

何万回、何十万回といったデータを集めてやっと判断可能になる
人間のように数回のデータで実現する思考能力は持っていない

0071名無しさん@1周年2019/01/06(日) 17:06:02.00ID:sYu1tDv10
軌道計算やチェスより衣服をたたむ方が難しいってのも面白いね

0072名無しさん@1周年2019/01/06(日) 17:15:45.44ID:UWRkdQXz0
>>71
物理的な物があるせいで、高速な試行回数に制限が出るからね

ゲームでもインベーダーゲームのような同様のパターンの繰り返しは
簡単に学習できるが、ゼルダの伝説のような毎回違う謎を
解いていくようなものは無理

0073名無しさん@1周年2019/01/07(月) 01:41:21.25ID:LhcVtxYd0
>>15
洋服も自由自在に畳めて整頓出来るようになれば
洗濯機からタンスに入れたりとか
色々出来るようになる
一番必要とされてるのはキッチンだけど
なかなか開発されないなあ

0074名無しさん@1周年2019/01/07(月) 05:53:19.53ID:/aLvoXMG0
アシスト型でもよいから開発してほしい

0075名無しさん@1周年2019/01/07(月) 08:08:24.06ID:+OPf0OIG0
ほっしゅ〜。。。

0076名無しさん@1周年2019/01/07(月) 12:02:12.32ID:ZwQ0lq5o0
>>66 戦術核1発で全部解決な

0077名無しさん@1周年2019/01/07(月) 12:05:47.27ID:ZwQ0lq5o0
>>1 畳むより丸めて圧縮・円筒にして、それを収納してくれる方が売れるだろうな

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