被害者の軽は次の信号で右折するつもりで右車線に移ったんじゃないか？
後方確認が甘かったんだろう。
後続のバンのスピードは出すぎてた（だから避けられずに、あの壊れ方）。
トラックも何らかの理由で避けきれず横を向いて停止した軽に衝突した。

いろんな原因が重なった。