報道用語としての「みだらな行為」はヤっちゃってる場合。
「わいせつな行為」はヤってない場合に使われてる。
どちらも「同意」の上で（ここ、わりと思い違いしている人が多い）。
同意がなければ、強制わいせつ、暴行にあたりますよ。