最低限の常識的な注意を払ってさえいたなら、消防隊が侵入すること自体は、たとえ家を間違えても、不法侵入にならん。
消防が合法な業務である以上、それも合法侵入だ。
合法なことを不法だと思い込むから、自分の方が犯罪者になってしまう。
そこはちゃんと理解しないとダメよ。自分がドツボにはまるよ。

仮に相手が合法であっても、こちらには緊急避難の権利はあります。
その程度は限られるが。