【自動運転】レースカーが自動運転車になるとどうなるか、パリのRoboraceはコース学習のため遅かった [無断転載禁止]©2ch.net
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http://jp.techcrunch.com/2017/05/30/20170526roborace-autonomous-car-takes-a-lap-in-paris/
2017年5月30日 by Kristen Hall-Geisler (@kristenhg)
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週末にパリで行われたFormula E Paris ePrixで、ドライバーのいないRoboraceが、1.9kmのコースを14周、完全に自力で完走した。
この自動運転車には、LiDARセンサーが5基、レーダーセンサーが2基、超音波センサーが18基、光学式速度センサーが2基、AIカメラが6台あり、そして衛星位置情報により自分の位置とルートを知る。すべてのデータをNvidiaのDrive PX2が処理し、Roboraceのプレスリリースによると、このプロセッサーの演算速度は24兆ops（毎秒24兆命令）だ。
プロセッサーは速いけどしかし、Roboraceの車自身は、まだそれほどでもない。
ハードウェアは本格的なレース向けに、300kWのモーター4台、540kWのバッテリーを一つ積み、時速は200mphを超える。しかし、ルートを学習している間、そしてエンジニアが同車の学習方式を学習している間は、後ろに人間が運転する付添車がつき、のろのろとトラックを走る。
では、パリでの初走行を、公式ビデオで見てみよう。次はベルリンのFormula Eに出て、その後もいろんなレースに出る予定だ。
https://youtu.be/p5Pgh8D1TSM
[原文へ] https://techcrunch.com/2017/05/26/roborace-autonomous-car-takes-a-lap-in-paris/
（翻訳：iwatani(a.k.a. hiwa）） TATSUYAに頭文字ＤのDVD借りに行ったんだけど
「か行」探しても全然ないんだよ。
で、TATSUYAのアホ店員は「あたまもじ」って読んでるんじゃね？と思って
「あ行」を確認したらマジで置いてあってびびった
馬鹿すぎワロタ AI搭載の全自動の車でレースやって欲しい
勿論レース中の整備も全て機械オンリーで サーキットは一般の公道と比べたら対向車は来ないし歩行者もいないし交差点もないしで
遥かに周囲の状況は単純
自動運転技術の試金石としてはよい題材だろう 生まれたばかりの赤ん坊にレーシングカー運転させるんだもの
そんなもんだろ コースがオールクリアのラップタイム争いなら
最終的に学習したAIの方が早いだろうな…。 決まったコース走るだけならレースゲームのＡＩの方が早そうだな (ﾟ_ﾟ)これだと、ゴール直前に間違って変なスイッチを押さないよね。 人が乗らないならデザインももっと車じゃない感じに出来そうだけどな。 実際すげぇ学習したらとんでもないスピードで周回できるのかね？
人間が乗ってないからGとかガン無視でタイヤ滑るギリギリの速度のコーナーリングをみれるのかな。 突き詰めていけば「事故で死んだらそれでおしまい」の人間は勝てなくなるかも 将棋みたいに人間に勝てるのも出てくるはず。
楽しみだ やってる側は楽しいだろうが、見てる側はどうだろうか >>19
人が操作するレースゲーでもやり込むほど早くなるんだから、ＰＣに学習させたら更に最適化するだろうな
完成品が出来たらの話だけど、操作もハンドルやアクセル、ブレーキの遊びが無くなる分シビアに走れそう つーか
ロボットだったら乗ってる必要もないし
ハンドルを回す必要もないんだよねｗ
今のロボットって
単なるリモコンか事前登録の行動なだけなんだよねぇ
ビッグドッグだってそこの山登ってこいって言われて登るようになるとえらいんだけどさ
いまんとこトイザらスのゴジラの大型版でしかないよねｗ >>29
結局AIとか積んで自立稼働しないとただの効率化にしかならないんだよな
今はその過渡期だと思うけど タイヤのタレとかどうやって学習すんだよ
学習した時にはぶつかってんだろ 他車がいない状況で周回するだけなら
GPSだけでも十分行けると思うが サーキットならコーナー手前の減速・コーナー立ち上がりの加速が最も効率的なコース取りが決まっているから、如何にそれを忠実に繰り返すかが速く走れるポイント。
つまり、先頭を走る車は常に最良のコース取りができるからますます速く、2番手以降は集団になるほどそのコース取りができずに先頭との差が開く。 はやく仮想空間でもできることに気がついて
そして ならリアルには どうしたらいいか >>32
飛行機とかにあるブラックボックスって知ってるか? もうレーサーなんて命知らずなならず者のような人種は失業です AIの何が凄いって、構造化データで記憶の共有が出来るのね
一つがトレーニングしたら全部が出来る つーか実車なんて止めて
仮想空間のレースに変更すればいいんじゃね 故障した場合以外で抜くことが出来ないだろうな。レースにならないよ。 データ的には蓄積出来るけど、個体差のあるハードと組み合わせた時点で結果は未知になる 他の車いないクローズドサーキットなら自動運転はむちゃくちゃ速いぞ
AUDIがRS6でやってたけど、AIは恐怖を感じないから、コーナーに文字通り限界速度で突っ込んでいくから
人間が同乗してるとものすごく怖いらしい 正確に繰り返すだけになる。スタートからゴールまで一切変化なし。変化したらそれは不具合ということ。 そもそも無人運転車は速く走る必要がない。休憩なしで24時間走らせておけばいいんだから。 >>53
タイヤの状態の変化ぐらい監視するんじゃないのか
路面の温度も
あとガソリン車なら車重の微妙な変化とか
コース周回するなら全部同じタイムにはならないと思うぞ 自動運転車同士でのレースでも毎周きっかり同じところを走る展開にはならないだろうな
それが目的なら別だけど、そんなのパレードであってレースじゃないし
競い合うという事は制御も車体もトップを目指してギリギリの物を作ってくる
壊れるし不具合も出るし微妙に上手く行かなかったりする
天候も路面状況も変わるしそれは全ての車に平等に影響してくれる訳でもない
そういう不確定要素を抱えた、仕上がりレベルの異なる自動運転車が入り乱れて走るんだから
人間が操縦するのとさほど変わらない展開になるよ まぁ全車自動運転のレースなんてスレの中で話が広がってるだけで、誰もそんなもんやろうとは思わないだろうけどな TAS並に最適化されたら勝てんだろ
恐怖なんてねえし >>57
仮にやるとして、ブロックやらできるのかな？とは思った。 自動運転よりこのマシンにドライバーが乗ってフルに走ってる姿が見たいｗ >>7
クラッシュした車の回避やフラッグの指示とか学習させないと
ただ好き勝手に走り回るだけじゃないぞサーキットは >>59
F1でさえポールポジションから先頭ブッチ切りで他もオーバーテイク無しみたいなレースは退屈だからなｗ
人が運転してたらそれなりに駆け引きもあるかもしれんけど、それを自動運転で見せられるとか結構辛いと思うわｗ
すげーつまんなそうｗ >>62
それでも一般の公道のカオスっぷりに比べたらサーキットの状況ははるかに単純よ
オフィシャルの旗に従うことすらできないのなら警官の手信号の指示に従うなんてさらに無理でしょ 人が乗らないならミニ四駆でレールを淡々と周回するのを見てるのとたいして変わらんような気がするｗ AIの方はいずれは4輪を別角度、別回転数にしての走行とか
複数の方式のブレーキを使ったり
車体の重芯を変更したりする機能とか
人間じゃ制御するのが無理な複雑な運転も出来るようになるだろうしな。 自動車レースはドライバーの腕も見どころの一つ。ペッパー君とかに運転させて競え。もしくはR2みたいな。 自動運転ビジネスの中で割りと楽しみにしてる
一般市民がレースカーでサーキット走ったら面白そうっていう
気分はF-1レーサー ドライバーがいないレースなんて
ラジコンレースよりつまらん ドライバーレースが好きだから今のF1も含めこんなのつまらない 将棋みたいにコンピューター対人間が実現すれば面白そうだ >>34
そうとは限らない。
スリップストリームがあるからな。
インディカーなんて先頭は不利。 スピードを競うんじゃなく、バトルロワイアルで相手が動けなくなるまで潰し合う方が面白い。
UFO型で外周部の電動ノコの歯が高速回転しながら体当たりとか、巨大ハンマーで闇雲に叩き潰しながら前進するヤツ。あるいは相手を見つけ次第フライ返しみたいなのでひっくり返すとか、超薄型の地面にへばりつくデザインで上記の武器を全て無力化する専守防衛型。
生き残るためのハード設計・ソフト開発のアプローチの違いが千差万別で、それぞれ潜在的な欠点をあらゆる角度から実地に検証可能。将来、様々な機器に応用できる。 ミニ四駆にAiとセンサー仕込んでレースさせればいい
まぁ、コーナー用のローラー外して何がミニ四駆かって思うかもしれんが その前にリモートコントロールで動くF1カーの速さを観てみたいな これからは操縦席付近にGoogleやらIT企業のロゴが入るのか
まあ企業の技術競争に変わりはないが
人間が操縦しないレースは意外性なくてつまらんだろう ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
