【猫】逃げ出した猫を探す、追尾ミサイルの手法でBluetoothの限界に挑む [無断転載禁止]©2ch.net
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http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/watcher/14/334361/053100848/?itp_pickup
高橋 健太郎=日経コンピュータ 2017/06/05
猫が家から逃げ出した──。猫を飼っている人にとって、けがや病気に並ぶ心配事だ。IoT(インターネット・オブ・シングズ)が普及しつつある今、そんなときの備えになる技術的な対策は何か無いのだろうか。
最近多く出回っているBluetoothを使った「落とし物防止タグ」「忘れ物防止タグ」は使えるか。だが、ちょっと調べてみると、使えなさそうと分かる。これらのタグ(発信器)はスマートフォンとBluetoothで接続し、タグがスマートフォンから離れると警告を発したり、その位置をスマホのGPS(全地球測位システム)で記録したりする。だから、接続が切れてから猫が移動してしまうと、どこにいるのか分からなくなってしまうのだ。
だが逃げ出した猫を探せる手段はある。オープンストリームが開発した「ねこもに」という猫探しに特化したサービスだ。一度の発売延期を経て、2017年6月19日にようやく発売までこぎつけた。
どんな技術で逃げ出した猫を探せるのだろうか。話を聞いてみると、IoTの開発事例としても興味深い内容だ。試行錯誤のうえに見出した解とはどのようなものか紹介したい。
ネックは電波の届く距離、開発延期で発信機の仕様変更
「かっこよく言うとわれわれはBluetoothの限界に挑戦しています」(寺田英雄CTO)。そもそもBluetoothの信号は安定したものではなく、正確な測位をするのが非常に難しいという。
ねこもには猫の首輪に付ける発信機とiPhoneのアプリをセットで利用する。実測値で半径75メートルの範囲内に猫がいれば、発信機が放出するBluetoothの電波をスマホがキャッチする。
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ねこもにの発信機。試作品のため製品版と色などが若干異なる
出所:オープンストリーム
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別売りのケース。試作品のため製品版と色などが若干異なる
出所:オープンストリーム
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発信機をケースに入れて首輪に付けた様子。試作品のため製品版と色などが若干異なる
出所:オープンストリーム
http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/watcher/14/334361/053100848/?P=2
電波強度で距離を割り出せるが、最初は位置を特定できない。そこで飼い主のほうがiPhone片手に歩き回ることで情報量を増やし、猫の位置が推定できるようになる。アプリは猫の存在確率が高い箇所を色で表示し、そこへ人が近付いていって徐々に絞り込んでいくというわけだ。軍事技術の熱線追尾ミサイルや駆逐艦のソナー、あるいはお掃除ロボットと似た手法を使っているという。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/watcher/14/334361/053100848/4_001.jpg
発信機から最初の信号を受信したときのアプリ画面表示。初めは一カ所での電波強度という1次元の情報しかないため、猫の存在確率が高い部分はスマホを中心とした円状になる。なおアプリ画面はアップデートにより変更される場合がある
出所:オープンストリーム
http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/watcher/14/334361/053100848/5_002.jpg
ユーザーが移動するごとに異なる位置での電波強度の情報が追加され、それを手掛かりに猫のいそうな場所を絞り込んでいく
出所:オープンストリーム
http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/watcher/14/334361/053100848/6_003.jpg
最終的に猫の居場所を特定できる。画面右下に表示されているグラフは、発信機から受信した電波の強度を示すレベルメーター(後述)
出所:オープンストリーム
(つづきはソースで)
(関連)
https://www.opst.co.jp/nekomoni/
ねこさがしIoTサービス「ねこもに」
「ねこもに」開発中! / ̄ ̄ ̄Y ̄ ̄ \
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ヽ,,,,,/  ̄ ̄ ̄ ̄ ヽノ
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|::: __ _ | ソウルを火の海にするニダ
(6 \●> <●人
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外国人の犯罪率の高さ!!
ビザを厳しくすることや、特別永住許可証廃止、前科有りの帰化人の日本国籍剥奪を政府にお願いしたい。 >>2-3
このスクリプトはミサイルにも反応するのかw ちょっと良いかもって思ってしまったが、
まず、猫が逃げ出さないように気を配れ 複数使いたい場合も対応できるんだろうか
アプリはそのうち泥にも対応しそうだけど 全国のハゲの頭に付ければ
ご近所ハゲの出会いに使えるね。
ヤッタネ!ハゲ友 これは『猫探し』のキモの部分を押さえていて案外楽しめるかも・・・いや、本人それどころではないのだろうけど(・ε・) 子供の頃に飼ってた猫を親が海に一緒に連れていってそのまま居なくなった事あるわ
俺は大泣きして親を責めたなぁ
今でも当時の猫の気持ち考えると胸が締め付けられるわ
少しでもそういうのなくなれば良いことだ >>15
居なくなったんじゃなくて捨てにいったんだよ >>5
昔は運営が許さなきゃスクリプトって回せなかった(速攻で規制された)んだが今はどうなんだろうな
やっぱ今も運営はネトウヨなのかねぇ うちの猫は脱走兵してもほとんど遠くに行かないな。
外に出て寒いと速攻で自分で部屋に入るし。 >>1
> 実測値で半径75メートルの範囲内に猫がいれば、発信機が放出するBluetoothの電波をスマホがキャッチする。
Bluetoothってこんなに飛ぶのかよw >>19
臆病なネコだな
俺んちのネコは1キロ先の畑にも出張してて
こっちが驚いたわ
まぁ元々は、違う家で飼ってたネコだけどねw
エサくれる家が一杯あるのかもしれん >>22
GPSが掴んだ位置情報をBluetoothで送ればいいのにね うちで飼ってる拾った猫は月に2回ほど、約1週間外出していなくなる
しかし飼い出して2年経つけど必ず戻ってくるから心配はしていない
最近知ったが、どうやら元の飼い主(80の婆さん)の所と行き来している模様 これを芸能人に潜ませたら
色んなスキャンダル見つかるんじゃね。 >>24
GPSじゃバッテリーでかくしないと使い物にならんだろ
猫に付けっぱなしにするのは厳しいよ そういや、家のネコにカメラ付けて、いつもどこ行っているのか確認したら、
猫の肛門ばかり映ってたという話を思い出した 普段から常時オンなわけでしょ?
電池がどのくらい持つかだな。 >>34
自己解決。寿命約一年、本体10gか。
内蔵電池交換不可だそうで、毎年買い換えることになるな。 >>28
一日一度はまっすく直線にどんどん進んでいきたくなるってのが本能なんだろうなあ・・・ うちの猫は見つかっても絶対追えば逃げる。捕まえかた知りたい。 2km程離れた川向こうの町で見つけた事がある
あれはウチのヤツなんじゃないかとしばらくお互いに観察
間違いないと確認するとバツが悪そうに藪の中に消えた
ウチに帰ると見てんじゃねーよみたいな感じで機嫌が悪かったな >>28
オスは8キロ圏内が縄張りだからなあ
メスは500メートルくらいしか移動しない >>28
3枚目さん山を直進してるってあり得なくねーか? >>28
GPSあてにならないだろ
オレしょっちゅう目の前の川で沐浴して近所徘徊してる事になってるしw 市街だと追跡より待ち伏せのほうがインフラ化しやすいんじゃね
山林とかだったら追いかけないときりがないが ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています