歩行者、自転車は自動車の挙動を理解していないし、自身の挙動が他人に与える影響さえ分からない
歩いている時に、カやハエ、虫を全て避けて歩けないのと同じで、横断歩道であれ車道を横切る歩行者や自転車との衝突を避けるのは不可能
歩車分離にするしかないね