トラックは自転車を追い抜きざまに左折したのではないと思う。

トラックと自転車は横断歩道付近で出会ったんだと思う。広い意味での出会い頭事故
トラックはグワッと左折、自転車は右側歩道上を走ってきて横断歩道のところを左折。

進行方向しか見てない自転車っているからね。
例
https://youtu.be/hooLObnTKGU