これ、ぶつかる数秒前は同じ路線上にいたのではなく、
一種の出会い頭事故だったんじゃないの?

https://goo.gl/maps/49yrtNpGhZ82

トラックはこの絵の左側から来て、自転車は右側の道をこちらに向かって来た。
トラックは90度以上回る形で左折し、自転車は青信号の横断歩道を渡り始めようとした。