もちろん想定の範囲内だ。
というより典型的だから想定できなきゃまずい。

大型は極低速で左折すればいいんだよ。
5km/hくらいでいい。左折旋回中にメーター読みで10km/h超えたら出しすぎ

ちなみにディズニーランドの駐車場内の制限速度は8km/h。
右左折時にはこれよりもっと下がるはず。