みちびき単体で位置を決定するためには最低でも4衛星必要

もちろん、準天頂軌道の衛星は常に日本上空に居るわけではない。

静止軌道はビルや山で見えない範囲が多い。

限られた条件でしか使えないシステムに2000億円。
しかも莫大な維持費。